《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》6月13日訊(記者 李明明) “在北京機(jī)器人馬拉松比賽后的一個(gè)月之內(nèi)，我們就拿到了1000臺(tái)以上訂單，到今天為止，總的訂單規(guī)模已經(jīng)突破2000臺(tái)，總合同額已經(jīng)超過1個(gè)億。”近日，松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源在北京前沿國(guó)際人工智能研究院“AI月光社·走入百家創(chuàng)新企業(yè)”系列活動(dòng)第一站——走入松延動(dòng)力活動(dòng)上表示。

不只是松延動(dòng)力，此前宇樹創(chuàng)始人王興興也表示，目前包括宇樹在內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展都處于良好狀態(tài)，“很多企業(yè)訂單都爆掉了。”

人形機(jī)器人爆單之后，也衍生出一系列問題，比如爆單背后的客戶需求是否真實(shí)可持續(xù)、何時(shí)能在應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)造真正的價(jià)值?

關(guān)于人形機(jī)器人落地應(yīng)用，北京前沿國(guó)際人工智能研究院理事長(zhǎng)、英諾天使基金合伙人王晟對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者分析，特種行業(yè)將率先應(yīng)用，工業(yè)場(chǎng)景因容錯(cuò)率低有挑戰(zhàn)，家庭、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景對(duì)容錯(cuò)和效率要求寬松或更合適。

總訂單規(guī)模已超2000臺(tái)

在昌平區(qū)未來星科能源谷智造產(chǎn)業(yè)園，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者見到了近期名聲大噪的機(jī)器人“小頑童”，作為能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外多地形連續(xù)空翻的人形機(jī)器人，“小頑童”走路、空翻、握手等一系列動(dòng)作流暢自然。

現(xiàn)場(chǎng)，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者還與仿生機(jī)器人1.0“Hobbs”和2.0“小諾”進(jìn)行了互動(dòng)，Hobbs和小諾可以跟隨真人實(shí)時(shí)同步面部表情，并可實(shí)時(shí)流暢對(duì)話。據(jù)公司方面介紹，小諾面部擁有32個(gè)自由度，是全球面部自由度數(shù)量最多的仿生機(jī)器人之一，能夠?qū)崿F(xiàn)近乎于真人的面部表情。

姜哲源表示，目前，松延動(dòng)力已經(jīng)形成兩大產(chǎn)品線，一類是雙足人形機(jī)器人包括N2和E1，一類是仿真人形機(jī)器人，公司的最終目標(biāo)是讓機(jī)器人真正走入千家萬戶，“給大家當(dāng)保姆和管家。”

其進(jìn)一步表示，今年，松延動(dòng)力著力推進(jìn)商業(yè)化，通過線上渠道引流，以N2產(chǎn)品低定價(jià)制造話題。“未來公司還將談落低價(jià)市場(chǎng)，N2定價(jià)下探5萬元左右價(jià)格帶。”

“對(duì)于機(jī)器人是進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域、家庭服務(wù)領(lǐng)域還是商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，市場(chǎng)上尚未形成統(tǒng)一意見。不過，我認(rèn)為機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景的難度較大。一旦機(jī)器人在生產(chǎn)線上出現(xiàn)故障，導(dǎo)致組裝部件出現(xiàn)問題，整個(gè)生產(chǎn)線可能會(huì)停滯，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。相比之下，家庭服務(wù)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的容錯(cuò)率要求相對(duì)寬松，對(duì)時(shí)間效率的要求也不那么高。例如，機(jī)器人在疊衣服時(shí)可能效率較低，但只要它能在人們上班的8小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)，就足夠了。” 王晟認(rèn)為，機(jī)器人可以在人們需要休息時(shí)接管工作，例如在24小時(shí)藥店中，如果使用機(jī)器人代替人工值班，即使機(jī)器人不智能，完全依賴遠(yuǎn)程操作，也能有效降低成本。

長(zhǎng)遠(yuǎn)而言，機(jī)器人的普及和實(shí)用性，仍高度依賴智能化水平的提升。在眾多人工智能方法中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)因其能優(yōu)化機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自主決策，被視為實(shí)現(xiàn)智能化的重要引擎之一。松延動(dòng)力的N2機(jī)器人之所以能在此前的馬拉松賽上取得優(yōu)異成績(jī)，也和優(yōu)越的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練密不可分。

姜哲源介紹，人類完成決策一般會(huì)經(jīng)歷試錯(cuò)、重復(fù)記憶、改進(jìn)的過程，強(qiáng)化學(xué)習(xí)也是通過不斷犯錯(cuò)、改進(jìn)進(jìn)行學(xué)習(xí)。讓人形機(jī)器人得以跑起來的技術(shù)則是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，它將深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)智能體的感知和決策能力。

據(jù)悉，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人中的應(yīng)用可大致分為四個(gè)步驟：算法設(shè)計(jì)、仿真訓(xùn)練、仿真環(huán)境間驗(yàn)證(Sim-to-Sim)、以及真機(jī)部署。在仿真訓(xùn)練環(huán)節(jié)，松延動(dòng)力使用的是英偉達(dá)高性能物理仿真平臺(tái) NVIDIA Isaac Gym，該平臺(tái)專為大規(guī)模機(jī)器人學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)，具備高效并行計(jì)算能力。

在實(shí)際訓(xùn)練流程中，松延動(dòng)力通常先在低保真仿真器中測(cè)試策略，再在高保真環(huán)境(如 Mujoco)中驗(yàn)證其泛化能力，最終部署到真機(jī)，以此降低風(fēng)險(xiǎn)、提升適應(yīng)性。

不過，王晟也指出，強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人移動(dòng)任務(wù)中表現(xiàn)良好，但“Sim-to-Real Gap”(仿真與現(xiàn)實(shí)之間的性能落差)仍是一個(gè)技術(shù)瓶頸，特別是在操作類任務(wù)中，這一差距尤為明顯。