近日，位于天津河西區空天數字產業園的“帕西尼具身智能超級數據工廠”正式投入運營。這座占地12000平方米的“具身智能數據樞紐”由帕西尼感知科技(深圳)有限公司(以下簡稱帕西尼)投資建設。

作為目前全球范圍規模最大、數據采集體量領先的具身智能數據采集與模型訓練基地，旨在為當前具身智能產業面臨的數據集稀缺、觸覺模態數據空白、泛化性差等核心困境提供革命性解決方案。

突破機器人“觸覺”“卡脖子”難題

當前，具身智能正處于快速迭代進化的關鍵時期，其革命性應用圖景已點燃行業進化引擎。然而，在技術高速發展的同時，該領域仍面臨著一系列嚴峻挑戰。

首先便是全球范圍內實采的高質量、多場景、多維度觸覺感知與多模態的具身智能數據集嚴重缺失。帶有觸覺模態的大規模數據如同具身智能的“燃料”，對機器人穩定可靠地與物理世界深度交互并完成各類靈巧操作，顯得至關重要。其次，具身智能數據采集成本高昂、效率低、耗時長、跨本體應用困難重重，也極大地制約了具身智能數據集的快速產出與規模應用。

種種瓶頸導致機器人存在動作及使用場景受限、多模態能力薄弱、泛化性差、訓練時長及成本高昂等諸多問題，嚴重制約了行業發展。

為破解上述核心瓶頸，Super ElD Factory 應運而生。依托深圳總部在全球突破性的6D霍爾陣列式多維觸覺傳感技術與全棧解決方案，帕西尼充分具備為具身智能提供大規模、高質量、多模態數據基座的雄厚實力，從而推動機器人從單一指令的執行者邁向開放場景的自主進化者，加速中國乃至全球具身智能產業的創新與躍遷。

目前，帕西尼天津Super ElD Factory 的規模與數據采集體量均堪稱業界之最。它以近12000平方米的超大規模物理基建，構建起15+N 個全場景矩陣為基礎的千種任務與百萬工序，涵蓋汽車制造、30裝配、家庭、辦公、餐飲、商超、康養、醫療等全鏈條具身智能應用環境，旨在模擬真實世界中機器人可能遇到的各種復雜場景。

Super ElD Factory內部部署了 150個標準化采集單元，這些采集單元均配備了帕西尼自研的尖端數據采集設備和系統能夠高效、精準地捕捉具身智能所需的各類數據。帕西尼天津Super ElD Factory 預計每年將生產近2億條高質量、高維具身智能訓練數據，可應用于多模態、跨本體、跨任務、跨場景的具身智能擴散模型之中，全面攻堅具身智能的泛化性問題。

全球具身智能產業的重大突破

帕西尼天津Super ElD Factory 的啟動，標志著中國乃至全球具身智能產業在數據基礎設施層面的重大突破。與此同時，伴隨 Super ElD Factory 所采集的全模態數據不斷豐富，帕西尼多模態具身智能數據集 Motionsharing DB 也將升級成為全模態數據集0mniSharingDB。其核心目標直指億級高質量全模態數據集建設，計劃每年生產近2億條融合觸覺、視覺、文本等多模態的高維數據，以前所未有的規模與一致性，系統性解決行業的數據饑渴問題。

總部位于深圳的帕西尼，成立于2021年，擁有“傳感器—靈巧手—人形機器人”完整的多維觸覺產品矩陣，并構建起從硬件封裝、數據采集、算法集成到首個VTLA(視覺—觸覺—語言—動作)具身智能模型構建的全棧式具身智能技術體系。機器人的“觸覺”感知能力，是其從簡單執行走向智能交互的關鍵，也是長期困擾國內機器人產業的“卡脖子”技術之一，位居國家35項關鍵技術攻關名單前列。

以往，高端觸覺傳感器90%依賴進口，單價高達十萬元，且存在感知維度單一、耐久性差等問題。帕西尼團隊瞄準這一痛點，自主研發的“6D霍爾陣列式多維觸覺傳感技術”取得突破，能實時解析法向力、摩擦力、材質紋理、溫度等15個維度的類人觸覺信息，并將產品單價從“數十萬元級”降至“數千元級”，成為國內外多家頭部機器人企業的核心供應商。

基于核心傳感器技術，帕西尼進一步向整機研發拓展。其全球首款“多維觸覺+AI視覺”雙模態機器人末端——DexH13四指仿生靈巧手，單手集成1140個傳感單元和800萬像素高清相機，功能趨近人手。去年推出的第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE，全身擁有53個自由度，加持先進的VTLA多模態感知模型與視觸覺雙模態模型的控制架構，擁有精細靈敏的全面感知能力與強大的交互能力，從而能夠快速自主學習和適應不同環境，完成遞剪刀、擰燈泡、貼標簽等多種場景下的柔順靈活交互協作。

帕西尼已成功完成多輪數億元融資，創下全球觸覺傳感器領域融資紀錄。天津數據工廠的投用，為帕西尼成為全球具身智能數據領域的領先力量再添助力。